Hi,

I am currently a PhD researcher at the MIS Lab working on robust control for networked nonlinear systems. My research investigates cyber-resilient and event-triggered control strategies using Takagi-Sugeno fuzzy models, with a focus on automotive vehicle dynamics and multi-agent systems.

I am also a teaching assistant in the EEA (electronics, power electronics and control) department at the University of Picardy in France.

I am mostly interested in control theory and its applications in automotive, power electronics and mobile robotics.

I have published this page online to present some projects that I carried out as part of my curriculum or during my free time.

O. Djadane, S. Makni, M. Kchaou and A. El Hajjaji, “Observer-Based Adaptive Event-Triggered Tracking Control for Fuzzy TS Systems With Premise Mismatch”, in International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Early View, 2026.
DOI: 10.1002/acs.70125

O. Djadane, S. Makni, M. Kchaou and A. El Hajjaji, “A novel robust fuzzy sampled adaptive event-triggered control for enhancing vehicle stability and maneuverability”, in 23rd European Control Conference (ECC), Thessaloniki, Greece, 2025, pp. 862-867.
DOI: 10.23919/ECC65951.2025.11186864

O. Djadane, S. Makni, M. Kchaou and A. El Hajjaji, “Robust fuzzy sampled event-triggered control for enhancing vehicle stability and maneuverability”, in 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), angier, Morocco, 2025, pp. 13-18.
DOI: 10.1109/MED64031.2025.11073453

K. Aiwansedo, J. Bosche, W. Badreddine, M. H. Kermia and O. Djadane, “CNN-N-BEATS: Novel Hybrid Model for Time-Series Forecasting”, in Communications in Computer and Information Science. Springer Nature Switzerland, pp. 38-57, 2024.
DOI: 10.1007/978-3-031-66694-0_3

O. Djadane and A. El Hajjaji, “Commande d'un convoi de véhicules par l'approche multi-agents avec leader actif”, in 2ème Congrès Annuel de la Société d'Automatique, de Génie Industriel et de Productique (SAGIP 2024), Villeurbanne, France.
HAL: hal-05045689

O. Djadane and A. El Hajjaji, “Active leader-following robust control for uncertain linear multi-agent systems with input constraints”, in 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 524-529.
DOI: 10.1109/ICSC58660.2023.10449701

S. Makni, A. El Hajjaji, O. Djadane and M. Chaabane, “Observer based tracking control for diesel engine air path subject to inputs saturation”, in 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 743-747.
DOI: 10.1109/ICSC58660.2023.10449875

M.-H. Kermia, K. Aiwansedo, O. Djadane, J. Bosche, D. Abbes and A. El Hajjaji, “Forecasting Electricity Consumption in France Using a Hybrid Method Based on Artificial Intelligence and Statistical Approaches, in 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 348-353.
DOI: 10.1109/ICSC58660.2023.10449779

O. Djadane, S. Makni and A. El Hajjaji, “Observer-based state feedback air path control for a turbocharged diesel engine with EGR and VGT”, in 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Limassol, Cyprus, 2023, pp. 428-433.
DOI: 10.1109/MED59994.2023.10185863

A. El-Amrani, A. El Hajjaji, J. Bosche and O. Djadane, “Finite-frequency static output feedback H∞ control for Diesel engine air path system with turbocharger”, in 6th Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Gold Coast, Australia, 2022, pp. 40-45.
DOI: 10.1109/ANZCC56036.2022.9966960

An attempt to further my knowledge about control theory, by using a dsPIC33 microcontroller to apply some of its concepts in order to improve the response of a first ordre RC circuit.

Demos for some of the lab experiments I worked on during my master's degree. The controller is designed based on the plant model, then it is implemented on a dSPACE card.

Designing and programming of an electronic control card for a mobile robot so that it follows a track, detects obstacles and can be controlled remotely.

Designing and programming a prototype of a color sorting machine to mimics the same type of machines used in food or recycling industries.

A graphical interface that eases the tuning process of a PID corrector by plotting, in real time, the curves of the reference signal and the output signal.

Developed for the line follower robot project, this graphical interface makes it possible to compute the robot's pose and then to represent it on a frame centered on its starting position.

A web application for plotting the step response and the Bode plot of a linear system from its transfer function entered in the num/den format.

A web application for plotting the oscillogram of an asynchronous serial communication which transmits a specified ASCII character.

I wrote this app to make it easier for me to debug the serial port of a microcontroller.

A web application demonstrating how a periodic signal (square, sawtooth or triangle) can be synthesized with a given number of harmonics from its Fourier series decomposition.

Bonjour,

Je suis actuellement chercheur doctorant au laboratoire MIS et je travaille sur la commande robuste pour les systèmes non linéaires en réseau. Mes travaux de recherche explorent des stratégies de commande événementielle et cyber-résiliente basées sur les modèles flous de Takagi-Sugeno, avec un accent mis sur la dynamique des véhicules automobiles et les systèmes multi-agents.

Je suis aussi enseignant assistant au département EEA (Électronique, Électrotechnique et Automatique) à l'UPJV d'Amiens.

Je m'intéresse particulièrement à l'automatique et ses applications sur les véhicules, l'électronique de puissance et les robots mobiles.

J'ai mis en ligne cette page pour présenter quelques petits projets que j'ai réalisés dans le cadre de ma formation ou durant mon temps libre.

O. Djadane, S. Makni, M. Kchaou and A. El Hajjaji, “Observer-Based Adaptive Event-Triggered Tracking Control for Fuzzy TS Systems With Premise Mismatch”, in International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Early View, 2026.
DOI: 10.1002/acs.70125

O. Djadane, S. Makni, M. Kchaou and A. El Hajjaji, “A novel robust fuzzy sampled adaptive event-triggered control for enhancing vehicle stability and maneuverability”, in 23rd European Control Conference (ECC), Thessaloniki, Greece, 2025, pp. 862-867.
DOI: 10.23919/ECC65951.2025.11186864

O. Djadane, S. Makni, M. Kchaou and A. El Hajjaji, “Robust fuzzy sampled event-triggered control for enhancing vehicle stability and maneuverability”, in 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), angier, Morocco, 2025, pp. 13-18.
DOI: 10.1109/MED64031.2025.11073453

K. Aiwansedo, J. Bosche, W. Badreddine, M. H. Kermia and O. Djadane, “CNN-N-BEATS: Novel Hybrid Model for Time-Series Forecasting”, in Communications in Computer and Information Science. Springer Nature Switzerland, pp. 38-57, 2024.
DOI: 10.1007/978-3-031-66694-0_3

O. Djadane and A. El Hajjaji, “Commande d'un convoi de véhicules par l'approche multi-agents avec leader actif”, in 2ème Congrès Annuel de la Société d'Automatique, de Génie Industriel et de Productique (SAGIP 2024), Villeurbanne, France.
HAL: hal-05045689

O. Djadane and A. El Hajjaji, “Active leader-following robust control for uncertain linear multi-agent systems with input constraints”, in 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 524-529.
DOI: 10.1109/ICSC58660.2023.10449701

S. Makni, A. El Hajjaji, O. Djadane and M. Chaabane, “Observer based tracking control for diesel engine air path subject to inputs saturation”, in 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 743-747.
DOI: 10.1109/ICSC58660.2023.10449875

M.-H. Kermia, K. Aiwansedo, O. Djadane, J. Bosche, D. Abbes and A. El Hajjaji, “Forecasting Electricity Consumption in France Using a Hybrid Method Based on Artificial Intelligence and Statistical Approaches, in 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 348-353.
DOI: 10.1109/ICSC58660.2023.10449779

O. Djadane, S. Makni and A. El Hajjaji, “Observer-based state feedback air path control for a turbocharged diesel engine with EGR and VGT”, in 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Limassol, Cyprus, 2023, pp. 428-433.
DOI: 10.1109/MED59994.2023.10185863

A. El-Amrani, A. El Hajjaji, J. Bosche and O. Djadane, “Finite-frequency static output feedback H∞ control for Diesel engine air path system with turbocharger”, in 6th Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Gold Coast, Australia, 2022, pp. 40-45.
DOI: 10.1109/ANZCC56036.2022.9966960

Une tentative d'approfondir mes connaissances en automatique, en utilisant un microcontroller dsPIC33 pour appliquer ses concepts afin d'améliorer la réponse d'un circuit RC du premier ordre.

Démonstrations de quelques TP réalisés dans le cadre de ma formation. Le correcteur est synthétisé en se basant sur le modèle du système puis est implémenté sur une carte de contrôle dSPACE.

Réalisation et programmation d'une carte de commande pour un robot mobile afin qu'il suive une piste, détecte les obstacles et soit commandable à distance.

Etude et réalisation d'un prototype de machine de tri par couleur qui s'approche au mieux de ce qui se fait en industrie (agro-alimentaire, recyclage...)

Cette interface graphique permet de simplifier processus de réglage d'un correcteur PID, en traçant, en temps réel, les courbes de la consigne et de la sortie.

Développée pour le projet du robot suiveur de ligne, cette interface graphique permet de calculer la pose du robot puis de la représenter sur un repère centré sur la position de départ.

Une application web permettant de tracer la réponse indicielle et le diagramme de Bode d'un système linéaire à partir de sa fonction de transfert saisie sous la forme num/den.

Une application web permettant de tracer l'oscillogramme d'une communication série asynchrone qui transmet un caractère ASCII préalablement spécifié.

J'ai écrit cette application pour me faciliter le débogage du port série d'un microcontrôleur.

Une application web démontrant comment un signal périodique peut être synthétisé à partir d'un nombre donné d'harmoniques issues de sa décomposition en série de Fourier.